張起航卻是搖搖頭，說道：“不，這不算完全的自主飛行，因為此時這架無人機沒有任何躲避障礙的能力，比如說高度參數沒設定好，但前面有棵樹，具備自主飛行能力的無人機會自動躲開這棵樹，但我們的這架飛機還不具備躲開樹的能力，它只會撞到樹上……

但是！”

說到這，張啟航忽然一頓，一臉自豪的大聲說道：“但是，我們這款無人直升機確實是具備了最基礎的自主飛行能力，只要用戶自己用GPS確定好坐標點，通過專用的加大油箱，這款無人直升機就具備50公里的巡邏半徑，對于林區和山林防火、高壓線路巡查等都具備重要的意義?！?br/>
張啟航確實是有理由自豪，雖然在加裝了這套自動飛行系統之后，這架無人直升機還是不具備自動防碰撞、規避障礙的能力，甚至在飛行過程當中是與控制中心“離線”的，只能按照設定的高度、速度和航線進行飛行，不具備與控制中心進行信息交互的能力，一旦被對手盯上基本上就是死路一條，生存能力堪憂，但毫無疑問，這玩意兒具備飛到某個地點之后按照規劃好的航線完成拍攝任務、之后再返回的能力，在這個時代的民用無人機市場，這就是黑的不能再黑的黑科技！

至于為什么能夠實現定點、定高飛行，這還多虧了米利堅對民間市場開放的GPS系統，事實上米利堅對免檢開放GPS系統的時間要比很多人想象的要早點多，早在1983年，受大韓航空事件的影響，時任米利堅打通了李根就宣布，GPS在建成之后將開放給公眾使用，但處于對于民用級GPS精度的顧慮，在1984年美國對GPS采取了降低C/A碼定位精度的選擇可用性(SA:Selective  Availability)技術，故意降低GPS的定位精度，以防止未經許可的用戶把GPS用于軍事目的，這也直接導致民用級GPS的精度誤差高達100米，在實用性方面有所欠缺。

不過這一情況很快發生了變化，90年代初，俄羅斯政府宣布自家的格洛納斯全球衛星定位導航系統將全面支持民用，不但不會對用戶進行收費，而且沒有美國方面的SA技術限制，這么一來，米利堅就有點尷尬了：在1991年前，出口美國之外的所有GPS終端都需要許可證。

在這一消息的刺激下，米國商務部宣布不再對民用GPS出口進行許可證限制，而在今年，米利堅大統領拉鏈頓宣布國家GPS政策(PDD)，明確表示推動GPS全球衛星導航系統的應用，增強美國民用衛星導航系統工業的競爭力，為此美國政府還承諾10年內中止使用選擇可用性技術(SA)。

而就在上個月，米國通信委員會頒布了行政性命令E911，硬性要求建設公眾安全無線網絡，這兩個利好消息極大促進了GPS導航定位系統的廣泛應用，張啟航就是在這種情況下才有了將GPS定位系統裝到了自家無人直升機上的機會。

————————————

PS：兄弟們不好意思，請稍等幾分鐘。

張起航卻是搖搖頭，說道：“不，這不算完全的自主飛行，因為此時這架無人機沒有任何躲避障礙的能力，比如說高度參數沒設定好，但前面有棵樹，具備自主飛行能力的無人機會自動躲開這棵樹，但我們的這架飛機還不具備躲開樹的能力，它只會撞到樹上……

但是！”

說到這，張啟航忽然一頓，一臉自豪的大聲說道：“但是，我們這款無人直升機確實是具備了最基礎的自主飛行能力，只要用戶自己用GPS確定好坐標點，通過專用的加大油箱，這款無人直升機就具備50公里的巡邏半徑，對于林區和山林防火、高壓線路巡查等都具備重要的意義?！?br/>
張啟航確實是有理由自豪，雖然在加裝了這套自動飛行系統之后，這架無人直升機還是不具備自動防碰撞、規避障礙的能力，甚至在飛行過程當中是與控制中心“離線”的，只能按照設定的高度、速度和航線進行飛行，不具備與控制中心進行信息交互的能力，一旦被對手盯上基本上就是死路一條，生存能力堪憂，但毫無疑問，這玩意兒具備飛到某個地點之后按照規劃好的航線完成拍攝任務、之后再返回的能力，在這個時代的民用無人機市場，這就是黑的不能再黑的黑科技！

至于為什么能夠實現定點、定高飛行，這還多虧了米利堅對民間市場開放的GPS系統，事實上米利堅對免檢開放GPS系統的時間要比很多人想象的要早點多，早在1983年，受大韓航空事件的影響，時任米利堅打通了李根就宣布，GPS在建成之后將開放給公眾使用，但處于對于民用級GPS精度的顧慮，在1984年美國對GPS采取了降低C/A碼定位精度的選擇可用性(SA:Selective  Availability)技術，故意降低GPS的定位精度，以防止未經許可的用戶把GPS用于軍事目的，這也直接導致民用級GPS的精度誤差高達100米，在實用性方面有所欠缺。

不過這一情況很快發生了變化，90年代初，俄羅斯政府宣布自家的格洛納斯全球衛星定位導航系統將全面支持民用，不但不會對用戶進行收費，而且沒有美國方面的SA技術限制，這么一來，米利堅就有點尷尬了：在1991年前，出口美國之外的所有GPS終端都需要許可證。

在這一消息的刺激下，米國商務部宣布不再對民用GPS出口進行許可證限制，而在今年，米利堅大統領拉鏈頓宣布國家GPS政策(PDD)，明確表示推動GPS全球衛星導航系統的應用，增強美國民用衛星導航系統工業的競爭力，為此美國政府還承諾10年內中止使用選擇可用性技術(SA)。