鄭鴻逵率領戰船出發的時候，侄子鄭成功堅決要求跟隨一起出戰，不過這個要求，被鄭芝龍拒絕了，鄭鴻逵其實也想帶著鄭芝龍，讓鄭芝龍見識一下海戰的情形，雖說鄭成功已經是生員了，標準的讀書人了，但鄭家的后代，必須要是文武雙全的，其實鄭成功已經顯露出來了一定的軍事素養了，按照鄭鴻逵的理解，鄭成功今后的前途，肯定是超過大哥鄭芝龍的。
鄭芝龍的心思，鄭鴻逵是知道的，學而優則仕，鄭芝龍自己雖然對世俗禮儀不是很在乎，但考慮到鄭家今后的出路，還是要求鄭成功讀書的，通過科舉的形式進入朝廷做官，大明朝武官的地位，鄭芝龍很清楚，要不是鄭家富可敵國，在泉州也沒有這樣的地位，自己就算是都督同知，但在福建巡撫的面前，也算不了什么的。
鄭鴻逵歷來服從大哥的決定，稍事準備之后，帶領三百艘戰船出發了，這一次他是帶著必勝的信念的，出發之際，鄭芝龍特意拿出來了珍藏多年的美酒，兩兄弟痛的喝了一頓，算是提前為鄭鴻逵慶祝了，兩人對拿下威海衛碼頭，都是有著充足信心的，盡管說江寧營在陸地上威風凜凜，但海上的霸權，還是鄭家所有的。
鄭鴻逵出發的時候，提醒鄭芝龍，必須要注意安全，既然江寧營如此的驍勇，說不定會在遭遇到打擊之后，派出騎兵或者是步卒進攻泉州的，鄭芝龍不以為意，說是好好過春節，春節之后再來考慮這件事情。
從泉州出發。到達威海衛，海路漫長，航行在大海上，鄭鴻逵有著天然的自豪感，鄭家水師稱霸海上這么多年。這都是大哥鄭芝龍辛辛苦苦奮斗的結果，鄭家擁有三千余艘大大小小的戰船、巡邏船和商船，壟斷了海上貿易，這個時候，突然冒出來一個威海衛碼頭，而且是朝廷準許進行海上貿易的地方。這豈不是搶了鄭家的生意，鄭家展開海上貿易，也就是在福建泉州一帶，到廣東和浙江沿海去貿易，都是偷偷摸摸的，和當地的商賈取得聯系。暗地里交易，從來不敢公開，出現這樣的情況，朝廷為什么看不見。
和鄭芝龍的想法一樣，鄭鴻逵也是不服氣的，鄭家水師歸順朝廷之后，沒有功勞也有苦勞。朝廷缺銀子，撥不出來水師的軍餉，這一點鄭家沒有介意，但你總是該允許鄭家的商船在大明沿海各處進行交易吧，退一萬步說，朝廷禁止海運，鄭家暗地里進行海上貿易，相互之間有著默契，朝廷不追究，鄭家也樂的進行交易賺取銀子。大家相安事，可現在的情況發生改變了，朝廷允許在威海衛進行海上貿易的交易，也就是說，威海衛是朝廷唯一承認的合法的交易碼頭。
出現這樣的圣旨。情況就發生很大變化了，鄭家暗地里的海上貿易，成為了不合法的東西了，雖說鄭家不會在意，但想到威海衛碼頭就不舒服，要是朝廷里面的哪位大人，突然提出來什么劾的奏章，皇上說不定下旨訓斥的。
開海禁對于大明朝廷來說，是好事情，可以增加收入，在海上貿易日益發達的今天，朝廷頑固的堅持禁海，這是完全錯誤的，先期鄭芝龍和鄭鴻逵都是這么認為的，但隨著鄭家財富的增加，他們開始擁護這個決定了，這都是利益作怪，朝廷禁止海運，鄭家擁有的水師，就可以公開在大海上查處過往的商船，你不是要貿易嗎，對不起，朝廷禁止海運，你要是不服氣，我就打的你服氣，你要繼續交易，也好說，拿銀子來，繳納銀子了，我就睜一眼閉一眼，準許你交易，反正你在為我鄭家賺錢。
而且鄭芝龍同樣擁有眾多的商船，這些商船也在進行著近海和遠海的貿易，賺取大量的銀子，這些都是實實在在的利益。
鄭芝龍和鄭鴻逵一直都認為，朝廷遲早是要開海禁的，而且選擇的地點就應該在泉州一帶，開海禁的事情，應該交給鄭家來辦理，或者是直接交給福建巡撫衙門，這也等于是交給了鄭家，可惜實際情況不是這樣。
你做的出來初一，我就做得出來十五，鄭家是不會吃虧的，如此情況下，就剩下一種辦法了，那就是毀掉威海衛碼頭，至于鄭芝龍要求的，最好在毀掉碼頭之后，登陸到文登縣騷擾一下，鄭鴻逵可不敢有這樣的想法，人家江寧營威名赫赫，不管是不是帶有吹噓的成分，至少剿滅了幾十萬的流寇，要是鄭家水師遇見了江寧營將士，誰知道是什么結果，大海上鄭家可以稱霸，陸地上可不敢有這樣的自信。
鄭鴻逵早就習慣了海上的航行，甚至認為自己就是天生與大海為伍的，海上生活的枯燥，對于他來說，根本就不算什么的，冬季的大海上面，平靜的時間居多。
雖說認為鄭家是海上的霸主，可不管是鄭芝龍還是鄭鴻逵，對大海是非常敬畏的，那是一種人力法操縱的歷練，眼前看著風平浪靜的海面，瞬間就有可能驚濤駭浪，大型的戰船如同小孩的玩具一樣，被浪頭隨意的顛簸，稍微不注意，就有可能是船毀人亡。
拜祭海神是鄭家水師每次出發之前，必須要做的事情，每次拜祭的程序是非常嚴密的，不容出現絲毫的褻瀆，否則會被認為不吉利，違背了程序的軍士，甚至有可能會被直接丟進大海里面，平息海神的怒氣。
海上航行二十多天了，距離目的地威海衛已經不遠了。
航行非常的順利，這令鄭鴻逵加的自信了，他和鄭芝龍都有這樣的認為，每次的海戰，海神都是知道的，若是海神發脾氣了，肯定是會有所表示的，那么這次的航行，也就不會那么順利了，沒有遇見一次的海浪，這是他從來都沒有遇見過的情況，雖說航行都是在近海進行的，沒有深入到外海。
船隊馬上就要到前三島了。
鄭鴻逵以前在這一代航行過，他很清楚，進入了前三島，就意味著進入了山東所轄的地方，對面的陸地就是青州，接著過去就是萊州和登州了。