于洪武的軍隊之所以能得到攻城演武第一名，關鍵就是他有絕活，他手下有一支一百五十人的竿軍，由五十名進攻士兵和百名撐竿手組成，利用竹竿攀爬上城，能在最短的時間內將五十名士兵送上城頭，很多時候，守軍明明知道他有這樣一支軍隊，但依舊防不勝防。

關鍵就在于光送上城樓還不夠，還要有強大的戰斗力，能支撐住敵軍反撲，掩護主力軍殺上城頭，所以五十名進攻士兵從數萬士兵中挑選出來，精瘦、勇猛，武藝高強，像五十只豹子，個個能以一敵十。

此時，距離關城兩百步外，三千名宋軍士兵注視著黑黝黝的關城，天公做美，沒有月色和星光，烏云底垂，關隘上漆黑一片，但最東面掛著一盞燈籠，就仿佛懸在半空，在黑夜中格外刺眼。

燈籠當然并不是半懸在空中，而是掛在烽燧的煙囪上，使于洪武看清了烽燧的大概輪廓，漆黑的夜晚使于洪武改變了作戰計劃，他們不用走懸崖，而是直接上城，緊靠烽燧一頭上城，利用時間差奪取烽燧和城墻。

但時間已不容他們再猶豫，于洪武低喝一聲，“上！”

一百五十名竿兵爬起身，在關城東面疾速飛奔，后面三千士兵也迅速向關城靠攏。

夜色深沉，一百五十人已漸漸靠近了城墻，此時他們距離城墻還有三十余步，已經準備就緒。

他們用的竹竿并非普通竹竿，長約四丈，非常堅韌，不易折斷，進攻士兵抱著竹竿在前面，腰佩戰刀，后背盾牌和一支精鋼短矛，兩名撐竿士兵站在后面，長得身材高大，強壯無比，他們不需要太高強的高強，但需要超越普通人的體重和力量，能支撐住士兵上城，在上城階段，兩名撐竿者才是重中之重，

他們已經訓練了數千次，早已配合得熟練默契，這時，城頭上幾名巡哨士兵去了西面，機會來了，為首指揮使低喊一聲，一百五十名士兵同時奔跑起來。

五十名進攻者奔至城下，一躍而起，在城墻上疾奔，后面的百名撐竿者緊握長竿向前奔跑，上城只是一瞬間的事情，五十名進攻者已經奔到城頭，在長竿奮力支撐下，他們紛紛躍上了城頭。

城頭上，近百名士兵正裹著毯子靠墻而睡，誰都沒有想到死神從天而降，殺戮驟然而來，很多人還沒有醒來，便被精鋼短矛瞬間刺穿了咽喉，當場斃命，城頭上恐慌地騷動起來。

另外還有十名士兵是負責解決烽燧，烽燧靠山體而建，高兩層，頂層有火油和柴堆，六名士兵架起了兩座人梯，另外四人攀著人梯跳上了屋頂，將火油和柴堆扔下城墻，其余六人則殺進烽燧內，里面熟睡中的五名士兵還沒有醒來，便被殺死在夢中。

百名撐竿士兵已經放下了竹竿，利用上面拋下的十座繩梯迅速攀爬上城，他們的任務是奪取并開啟城門。

就在一百五十名士兵上城的同時，三千士兵也奔跑起來，城頭已經被完全控制，城門吱吱嘎嘎被拉開，三千士兵洶涌地殺進關城內.......

這時，五十名進攻士兵已經不見了，他們在一名投降士兵的帶領下，沿著一條小路向山頂攀去，數里外的山頂上還有一座烽燧，這座烽燧距離關城太遠，聽不見關城內喊殺聲，但能看見關城上的烽燧火光。

不僅如此，山頂上烽燧還能清晰看見黃河上的情形，如果幾百艘戰船在天亮后渡河殺來，烽燧上的守軍也能看見，會立刻點燃烽火，通知南面十里外的另一座烽燧。

而南面的烽燧雖然看不到孟津關的烽火，也看不到黃河上的情況，但它能看到洛陽城，它的任務就是通知洛陽城。

三座烽燧便構成了北邙山的警報體系，敵軍從北面黃河進攻，洛陽就會立刻得到消息。